اصل کار یک عنکبوت-دستگاه بسته بندی جعبه دستی

یک دستگاه بسته بندی جعبه دستی عنکبوت-عمدتاً از یک بازوی روباتیک، یک سیستم بینایی، یک سیستم کنترل و یک سیستم انتقال تشکیل شده است. در حین کار، سیستم بینایی ابتدا شی مورد نظر را شناسایی و مکان یابی می کند، سپس اطلاعات را به سیستم کنترل منتقل می کند. سیستم کنترل، طبق یک برنامه از پیش تعیین شده، بازوی رباتیک را برای انجام اقدامات چنگ زدن دقیق هدایت می کند. بازوی رباتیک از طریق حرکت انعطاف پذیر مفاصل متعدد، حرکات عنکبوت را شبیه سازی می کند و به گرفتن و قرار دادن سریع اشیا دست می یابد. به طور همزمان، سیستم انتقال اجسام بسته بندی شده و جعبه های خالی را به موقعیت های تعیین شده منتقل می کند و در ارتباط با بازوی رباتیک برای تکمیل فرآیند بسته بندی کار می کند.